Sensor / Istwert
Der aktuelle Zustand wird gemessen.
Ein Temperaturfühler erfasst die Raumtemperatur. Sein Signal liefert dem Regler den Istwert. Im Ausgangsbeispiel sind das 19 °C.
Wissen / Regelungstechnik
Wenn Technik nachregelt.
Ein Sensor misst. Ein Regler vergleicht. Ein Aktor reagiert. Am Beispiel der Raumtemperatur wird sichtbar, warum das Zusammenspiel entscheidend ist.
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Didaktischer Prototyp · Vereinfachtes Modell · Keine Simulation einer realen Heizungsanlage
Zwei Werte, eine Entscheidung
Probieren Sie es aus.
Ändern Sie die Beispielwerte. Das Schema zeigt sofort, ob unser idealisierter Regler Heizwärme anfordert.
Sensor
Messen
19 °C
Der Fühler liefert den Messwert.
Regler
Vergleichen
+2 °C
Der Sollwert liegt über dem Messwert.
Aktor / Stellglied
Reagieren
Heizwärme anfordern
Ein Stellglied setzt das Signal um.
Rückkopplung: Die Raumtemperatur verändert sich. Der Sensor misst erneut.
Was das Beispiel zeigt
Bei 19 °C Messwert und 21 °C Sollwert fordert der Regler Heizwärme an. Der Raum würde dadurch nicht schlagartig wärmer: reale Anlagen reagieren mit Verzögerung.
Die Textalternative
Was im Regelkreis passiert.
Das interaktive Beispiel lässt sich auch ohne Schieberegler verstehen. Ausgangspunkt sind 21 °C gewünschte und 19 °C gemessene Raumtemperatur.
Regler / Vergleich
Der Wunsch wird mit der Messung verglichen.
Der Sollwert beträgt 21 °C. Die Differenz „Sollwert minus Istwert“ ist damit +2 °C. In unserem Modell gilt nur die einfache Regel: Liegt der Messwert unter dem Sollwert, wird Heizwärme angefordert.
Aktor / Wirkung
Ein Signal führt zu einer Veränderung.
Ein Stellglied setzt das Signal um, etwa durch die Veränderung des Heizwasserflusses. Die tatsächliche Raumtemperatur reagiert zeitverzögert. Ihre nächste Messung schließt den Kreis.
Die Grenzen des Beispiels
Absichtlich einfach.
Das Modell berechnet keinen zeitlichen Temperaturverlauf, Energieverbrauch oder Einspareffekt. Trägheit, Wärmeverluste, Messfehler und Schaltschwellen realer Regler werden nicht simuliert. Es erklärt nur die Rückkopplung.
Eine Steuerung ohne Rückkopplung würde die tatsächliche Raumtemperatur nicht auf diese Weise zum Nachregeln verwenden. Reale Regelungen sind je nach Aufgabe wesentlich differenzierter.
Fachliche Grundlage
Weiterlesen im Original.
Die Rollen von Messung, Sollwertvergleich und Stellglied sind in der Siemens-Dokumentation „Regelkreis und Stellglieder“, Version V20 erläutert. Die interaktive Zwei-Zustands-Regel und die Beispielwerte dieser Seite sind eine eigene didaktische Vereinfachung, keine Wiedergabe eines konkreten Siemens-Reglers.
Quelle geprüft am 21. September 2026 · Redaktioneller Prototyp, fachliche Freigabe ausstehend.
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